QT（5.15）之QGC（4.4）安装教程

一、编译

下载需求：需要QT版本为5.15，QGC版本为4.4，必须使用MSVC编译器，不能用Mingw编译器。

1. 下载QGroundControl源码 QGroundControl 的源代码https://github.com/mavlink/qgroundcontrol。

官网：Getting Started with Source and Builds | QGC Guide (master)

当前示例release版本为4.4稳定版 推荐使用git下载源码。直接下载zip 文件不包含相应的子模块源代码。 git如果下载过程中失败，需要开梯子。。。。

①首先，克隆存储源码库，包括子模块：

git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.4

② 然后进入源码文件夹，使用下面git命令更新子模块

.git文件夹所在的路径

git submodule update --recursive

QGroundControl地面站 使用 Qt 作为其跨平台支持库。 每日构建指定Qt版本为6.6.3，稳定版为5.15.2。

2.下载完成使用Qt打开qgroundcontrol.pro文件进行编译，如果编译中报错：

需要修改\mavlink\qgroundcontrol\QGCCommon.pri文件。

将 QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += /WX /W3 \ 改完 QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += -/WX /W3 \

然后在编译，此时编译会报错，然后在改成原来的QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += /WX /W3 \继续进行编译即可。。。。或者不改继续编译也可以成功。。。编译成功结果见下图。

二、二次开发

QGC的主界面好像是：C:\Users\lxj\Desktop\qground_control\mavlink\qgroundcontrol\src\ui\MainRootWindow.qml

1.修改标题名称

我这里为了方便就直接复制本地环境的路径了，大家可以参考自己的路径，具体路径为以下加粗的目录。

C:\Users\lxj\Desktop\qground_control\mavlink\qgroundcontrol\src\QGCApplication.cc文件夹中。修改280行。

需要加一个宏定义：

#define qtstr(s) QString::fromLocal8Bit(s)

2.修改图标

添加图片资源 新建一个文件夹img_add，放入需要添加的图片资源

C:\Users\lxj\Desktop\qground_control\mavlink\qgroundcontrol\qgcimages.qrc在这个文件中导入自己要添加的图标。

然后就可以在程序中使用添加的图片了，注意程序中填写的是图片的别名。 修改主工具栏图标： 修改MainToolBar.qml，在下图位置修改图片资源的路径为自己添加的资源（以软件设置按钮为例）：

C:\Users\lxj\Desktop\qground_control\mavlink\qgroundcontrol\src\ui\toolbar\MainToolBar.qml

在下图位置修改图片资源的路径为自己添加的资源（以软件设置按钮为例）：

icon.source: "/qmlimages/软件图标.png"

结果如下：

修改软件设置图标：（似乎没改变，后续再看）

C:\Users\lxj\Desktop\qground_control\mavlink\qgroundcontrol\src\ui\MainRootWindow.qml

需要修改两个地方：

showTool(qsTr("Application Settings"), "AppSettings.qml", "/qmlimages/软件图标.png")

imageResource: "/qmlimages/软件图标.png"

注意这个文件中有多个SubMenuButton注意看id是否正确。。。

3.汉化

软件路径：D:\C++\Qt5.15.2\5.15.2\msvc2019_64\bin\linguist.exe

打开后，在左侧会显示总个数和已汉化的个数，点击没有全部汉化的Context，在右侧对有问号的进行汉化，在简体中文下面的输入框写入对应的汉化结果，然后点击上方的勾号，勾完后对应的问号就变成了勾号，然后点击上方的保存按钮。